Check out the rac resources:
[the grid @ rac1 ~] $CRSCTL stat res - t
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NAME the TARGET STATE SERVER STATE_DETAILS
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The Local Resources
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Ora. ARCLOGVG. Dg
The ONLINE OFFLINE rac1
ONLINE ONLINE rac2
Ora. DATAVG. Dg
The ONLINE OFFLINE rac1
ONLINE ONLINE rac2
Ora. FLASHBAKVG. Dg
The ONLINE OFFLINE rac1
ONLINE ONLINE rac2
Ora. LISTENER. LSNR
ONLINE ONLINE rac1
ONLINE ONLINE rac2
Ora. OCRVOTE. Dg
The ONLINE OFFLINE rac1
ONLINE ONLINE rac2
Ora. RMANBKPVG. Dg
The ONLINE OFFLINE rac1
ONLINE ONLINE rac2
Ora. Asm
ONLINE ONLINE rac1 Started
ONLINE ONLINE rac2
Ora. Eons
ONLINE ONLINE rac1
ONLINE ONLINE rac2
Ora. GSD
OFFLINE OFFLINE rac1
OFFLINE OFFLINE rac2
Ora.net1.net work
ONLINE ONLINE rac1
ONLINE ONLINE rac2
Ora. Ons
ONLINE ONLINE rac1
ONLINE ONLINE rac2
Findings:
RAC1 ASM instance is launched
[the grid @ rac1 ~] $SRVCTL status asm
ASM is running on rac1, rac2

But when the login asmcmd:
[the grid @ rac1 ~] $asmcmd
Connected to an idle instance.
ASMCMD> Ls
ASMCMD - 08102: no connection to the ASM; The command requires the ASM to run
Check the Shared disk, already OFFLINE
Query rac1 log, found that the wrong:
[1946154752] clscreceive: msgTag=0 XCCCCCCCC version=0 msgType=0 4182 msglen msgId==1074 CLSCHDR. Size_clscmsgh=1162 SRC=https://bbs.csdn.net/topics/(4294760170) 2, dest=(1, 3537523768)
The 2020-09-07 18:59:58. 191: [UiServer] [1920976640] the Container [Name: ORDER
MESSAGE:
TextMessage [ORA - 01034: ORACLE not available
ORA - 27123: unable to attach to the Shared memory segment
Linux - x86_64 Error: 2: No to the file or directory
Additional information: 262147
Additional information: 7
Additional information: 10
The Process ID: 0
The Session ID: 0 Serial number: 0

How to deal with this problem??